Десерт в стаканчиках из простых продуктов.

Десерт очень прост, но дети мои и муж едят его с большим удовольствием. Главное, дать охладиться. Ну и можно сразу делать побольше, так как моим вечно мало. ))))

Рецепт
4 стакана молока ( по 250 мл)
1 стакан сахара
5.5 ст.л муки
3 ст.л какао можно и больше(если не очень шоколадное)
3 ст.л сливочного масла
0.5 стакана орехов грецких
Ванилин
Щепотка соли
Печенье песочное около 200 г